STM32F4 & LSD

1. #include "stm32f4xx.h"    //Include main header for MCU
2.  
3. #define DATA_PORT GPIOC->ODR
4. #define CMD_PORT GPIOA->ODR
5.  
6. #define DATA 6
7. #define DATA_CLR 0xFFFFFC3F
8.  
9. #define LCD_E  0x100     //PA8
10. #define LCD_RS 0x200     //PA9
11.  
12. #define CMD 0
13. #define TXT 1
14.  
15. #define        LINE1    0x80        // Start address of first line
16. #define        LINE2    0xC0        // Start address of second line
17.  
18. void WaitLCDBusy(void);
19. void LCD_Init(void);
20. void LCD_DATA(unsigned char data,unsigned char type);
21. void LCD_NYB(unsigned char nyb,unsigned char type);
22. void LCD_STR(const char *text);
23. void LCD_LINE(char line);
24. void DelayMS(unsigned int ms);
25. void initDiscovery(void);
26. void delay(int ticks)
27. {
28.   while(ticks--);
29. }
30.  
31. void lcd_init()
32. {
33.     CMD_PORT &= ~(LCD_E);  //LCD_E = 0;                    //clear enable
34.     CMD_PORT &= ~(LCD_RS); //LCD_RS = 0;                 //going to write command
35.  
36.     DelayMS(30);                //delay for LCD to initialise.
37.     LCD_NYB(0x30,0);              //Required for initialisation
38.     DelayMS(5);                 //required delay
39.     LCD_NYB(0x30,0);              //Required for initialisation
40.     DelayMS(1);                 //required delay
41.     LCD_DATA(0x02,0);           //set to 4 bit interface, 1 line and 5*7 font
42.     LCD_DATA(0x28,0);           //set to 4 bit interface, 2 line and 5*10 font
43.     LCD_DATA(0x0c,0);           //set to 4 bit interface, 2 line and 5*7 font
44.     LCD_DATA(0x01,0);           //clear display
45.     LCD_DATA(0x06,0);           //move cursor right after write
46. }
47.  
48. //--------------------------------------------------------------------------------//
49. void LCD_DATA(unsigned char data,unsigned char type){
50.  
51.     WaitLCDBusy();                  //TEST LCD FOR BUSY
52.  
53.     if(type == CMD){
54.         CMD_PORT &= ~(LCD_RS);                 //COMMAND MODE
55.     } else {
56.         CMD_PORT |= LCD_RS;                 //CHARACTER/DATA MODE
57.     }
58.  
59.     LCD_NYB(data>>4,type);               //WRITE THE UPPER NIBBLE
60.     LCD_NYB(data,type);                  //WRITE THE LOWER NIBBLE
61. }
62. //--------------------------------------------------------------------------------//
63. void WaitLCDBusy(void){
64.     DelayMS(2);              //DELAY 1 MilliSeconds
65. }
66. //--------------------------------------------------------------------------------//
67. void LCD_NYB(unsigned char nyb,unsigned char type){
68.     DATA_PORT &= DATA_CLR;    //LCD_PORT &= 0xF0;                     //CLEAR LOWER PORT NIBBLE
69.     DATA_PORT |= (nyb<<DATA); //LCD_PORT |= (nyb & 0x0F);             //SEND DATA LINE THE INFO
70.  
71.     if(type == CMD){
72.         CMD_PORT &= ~(LCD_RS);                 //COMMAND MODE
73.     } else {
74.         CMD_PORT |= LCD_RS;                 //CHARACTER/DATA MODE
75.     }
76.  
77.     CMD_PORT |= LCD_E;    //LCD_E = 1;          //ENABLE LCD DATA LINE
78.     delay(100);                //SMALL DELAY
79.     CMD_PORT &= ~(LCD_E); //LCD_E = 0;       //DISABLE LCD DATA LINE
80. }
81. //--------------------------------------------------------------------------------//
82. void LCD_STR(const char *text){
83.     while(*text){
84.         LCD_DATA(*text++,1);
85.     }
86. }
87. void LCD_STR2(unsigned char *text){
88.     while(*text)
89.     {
90.         LCD_DATA(*text++,1);
91.     }
92. }
93. //--------------------------------------------------------------------------------//
94. void LCD_LINE(char line){
95.     switch(line){
96.         case 0:
97.         case 1:
98.             LCD_DATA(LINE1,0);
99.             break;
100.         case 2:
101.             LCD_DATA(LINE2,0);
102.             break;
103.     }
104. }
105. //--------------------------------------------------------------------------------//
106.  
107. //--------------------------------------------------------------------------------//
108. void DelayMS(unsigned int ms){
109.     unsigned int x;
110.     for(x=0;x<ms;x++)
111.         delay(600);
112. }
113. //  Main      //
114. void initDiscovery(void)
115. {
116.   RCC->CFGR = RCC_CFGR_SW_HSE;
117.   RCC->AHB1ENR = RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;
118.   RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
119.  
120.   while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)==0);
121.  
122.   GPIOC->MODER=GPIO_MODER_MODER6_0|GPIO_MODER_MODER7_0|GPIO_MODER_MODER8_0|GPIO_MODER_MODER9_0;
123.   GPIOA->MODER=GPIO_MODER_MODER8_0|GPIO_MODER_MODER9_0;
124.  
125.   GPIOC->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;
126.   GPIOA->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;
127. }
128.  
129. void main()
130. {
131.   initDiscovery();
132.  
133.   lcd_init();
134.  
135.   DelayMS(3);
136.   LCD_LINE(1);
137.   LCD_STR((const char*)"    Test    ");
138.  
139.   DelayMS(100);
140.   LCD_LINE(2);
141.   LCD_STR((const char*)"  STM32F4 LCD  ");
142.   DelayMS(100);
143.  
144.   while(1)
145.   {
146.  
147.   }
148. }
149.