void ADC_init(void)
{
// настройка ADC1
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // такты на ADC1
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0 | ADC_SMPR2_SMP1
| ADC_SMPR2_SMP2 | ADC_SMPR2_SMP3 | ADC_SMPR2_SMP4
| ADC_SMPR2_SMP5 | ADC_SMPR2_SMP6 | ADC_SMPR2_SMP7; // количество циклов преобразования 239.5
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_2 | ADC_SQR1_L_1 | ADC_SQR1_L_0; // длина последовательности регулярных каналов = 8;
// добавление в последовательность каналов
ADC1->SQR2 |= ADC_SQR2_SQ8_2 | ADC_SQR2_SQ8_1 | ADC_SQR2_SQ8_0 //канал 7
| ADC_SQR2_SQ7_2 | ADC_SQR2_SQ7_1; // канал 6
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ6_2 | ADC_SQR3_SQ6_0 //канал 5
| ADC_SQR3_SQ5_2 //канал 4
| ADC_SQR3_SQ4_1 | ADC_SQR3_SQ4_0 //канал 3
| ADC_SQR3_SQ3_1 //канал 2
| ADC_SQR3_SQ2_0; // канал 1
//канал 0 включен по умолчанию т.к. в младших битах SQ3 0
// ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; // включаем если нужно непрерывное преобразование последовательности в цикле
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA //включаем работу с DMA
| ADC_CR2_EXTTRIG //включаем работу от внешнего события
| ADC_CR2_EXTSEL //выбираем триггером запуска регулярной последовательности событие SWSTART
| ADC_CR2_JEXTSEL; // выбираем триггером запуска выделенной последовательности событие JSWSTART дабы эти каналы не отнимали у мк времени
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // включаем автоматический перебор всех каналов в последовательности
//макросы для включения/выключения АЦП с DMA
#define ADC_ON ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; \
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; \
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE | DMA_CCR1_EN; //включаем преобразование прерывание DMA
#define ADC_OFF ADC->CR2 &= (~(ADC_CR2_ADON)); \
DMA1_Channel1->CCR &= (~(DMA_CCR1_TCIE | DMA_CCR1_EN)); //выключаем преобразование и прерывание DMA
return;
}
Настройка DMA для АЦП
DMA1_Channel1->CPAR = ADC1_BASE+0x4C; // Загружаем адрес регистра DR
DMA1_Channel1->CMAR = pADC_readbuf_addr->Buf_Addr; //грузим адрес буфера обмена
DMA1_Channel1->CNDTR = 8; //длина буфера
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC //инкремент адреса памяти
| DMA_CCR1_PSIZE_0 //размерность данных периферии 16 бит
| DMA_CCR1_MSIZE_0 //размерность данных памяти 16 bit
| DMA_CCR1_CIRC; // закольцевать буфер
Комментариев нет:
Отправить комментарий