STM32F051 Continuous mode and Discontinuous mode explanation for the sequence conversion

The following illustrations present the differences among various configuration for continuous mode and discontinuous mode for 2 channels:

With both modes disabled: the conversion sequence start from the first channel until the last channel and then stop. Each time the channel conversion is done, the End of Conversion (EOC) interrupt flag will be triggered until the last channel, End of sequence (EOS) will be on.

 continuous mode disabled, and discontinuous mode disabled

With continuous mode enabled, and discontinuous mode disabled: similarly to single channel, the conversion process will be restarted automatically when the last channel is finished.

continuous mode enabled, and discontinuous mode disabled

With continuous mode disabled, and discontinuous mode enabled: Everytime the channel conversion is done, we need to trigger the start of ADC module again to move on to the next channel in the sequence.

continuous mode disabled, and discontinuous mode enabled

STM32F ADC config (CMSIS, HAL SPL)

CMSIS

Настройка преобразования первых 8ми регулярных каналов АЦП по запуску из программы с использованием канала DMA

// настройка ADC1

        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //  такты на ADC1

        ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0 | ADC_SMPR2_SMP1

        | ADC_SMPR2_SMP2 | ADC_SMPR2_SMP3 | ADC_SMPR2_SMP4

        | ADC_SMPR2_SMP5 | ADC_SMPR2_SMP6 | ADC_SMPR2_SMP7;       // количество циклов преобразования 239.5

        ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_2 | ADC_SQR1_L_1 | ADC_SQR1_L_0; // длина последовательности регулярных каналов = 8;

        // добавление в последовательность каналов

        ADC1->SQR2 |= ADC_SQR2_SQ8_2 | ADC_SQR2_SQ8_1 | ADC_SQR2_SQ8_0 //канал 7

        | ADC_SQR2_SQ7_2 | ADC_SQR2_SQ7_1;                             // канал 6

        ADC1->SQR3 |=  ADC_SQR3_SQ6_2 | ADC_SQR3_SQ6_0                 //канал 5

        | ADC_SQR3_SQ5_2                                               //канал 4

        | ADC_SQR3_SQ4_1 | ADC_SQR3_SQ4_0                              //канал 3

        | ADC_SQR3_SQ3_1                                               //канал 2

        | ADC_SQR3_SQ2_0;                                              // канал 1

        //канал 0 включен по умолчанию т.к. в младших битах SQ3 0

//      ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;      // включаем если нужно непрерывное преобразование последовательности в цикле

        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA //включаем работу с DMA

        | ADC_CR2_EXTTRIG //включаем работу от внешнего события

        | ADC_CR2_EXTSEL //выбираем триггером запуска регулярной последовательности событие SWSTART

        | ADC_CR2_JEXTSEL; // выбираем триггером запуска выделенной последовательности событие JSWSTART дабы эти каналы не отнимали у мк времени

        ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // включаем автоматический перебор всех каналов в последовательности

//макросы для включения/выключения АЦП с DMA

#define ADC_ON ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;  \

                                ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; \

                                DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE | DMA_CCR1_EN;      //включаем преобразование прерывание DMA

#define ADC_OFF ADC->CR2 &= (~(ADC_CR2_ADON)); \

                                DMA1_Channel1->CCR &= (~(DMA_CCR1_TCIE | DMA_CCR1_EN)); //выключаем преобразование и прерывание DMA

     

===============================================================

STM32 STANDBAY STOP mode

#define RCC_APB1ENR_PWREN ((unsigned long)0x10000000)
#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT ((u8)0x02) /*!< Sleep on exit bit */
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP ((u8)0x04) /*!< Sleep deep bit */
#define SCB_SCR_WUP ((u16)0x100)
#define PWR_CR_PDDS ((u16)0x0002) /*!< Power Down Deepsleep */
#define PWR_CR_CWUF ((u16)0x0004) /*!< Clear Wakeup Flag */

void GoStandBy(void){

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; 

/* Clear Wakeup flag */
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF; 
/* Select STANDBY mode */
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS; 
/* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
/* Wakeup pin enable */
PWR->CSR |= SCB_SCR_WUP;
__wfi(); //команда ухода в сон
} 

Перевод в STOP режим (ADC & DAC):

ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, DISABLE);
DAC_Cmd(DAC_Channel_1,DISABLE);
DAC_Cmd(DAC_Channel_2,DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, DISABLE); 
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);

Stop

Останов процессора является базовым режимом ядра Cortex-M3, поэтому присутствует во всех микроконтроллерах. Он накладывает большие ограничения на работу внутренних схем, вследствие чего является наименее энергозатратным, из «спящих» режимов. Так, в данном режиме, производится остановка практически всей периферии микроконтроллера, а также любого основного тактового генератора. Вариантом режима Stop является случай, когда в работе остается модуль часов реального времени с соответствующим источником частоты. Для обеспечения минимального энергопотребления в данном режиме рекомендуется настройка внутреннего регулятора напряжения, а также отключение систем Vrefnt, BOR, PVD, ADC, DAC и встроенного датчика температуры. Состояние линий ввода вывода при переходе в режим STOP не изменяется, содержимое памяти и регистров сохраняется.

Для перевода в режим останова необходимо выполнить следующие действия:

• Установить бит SLEEPDIP в регистре SCB
• Очистить бит PDDS в регистре PWR_CR
• Очистить бит WUF в регистре PWR_CSR
• Настроить регулятор напряжения LPSDSR в регистре PWR_CR
• Настроить событие или прерывание выхода из режима STOP
• Подать команду WFI или WFE

Stadby

Режим ожидания стоит несколько особняком от других вариантов пониженного энергопотребления по причине отключения процессора и памяти. Фактически данный режим равноценен состоянию сброса. Содержимое памяти и всех регистров за исключением PWR_CSR теряется. Все порты ввода/вывода переводятся в высокоимпедансное состояние за исключением следующих линий, отвечающих за пробуждение процессора:

• вход сброса
• RTC_AF1 (PC13), если он сконфигурирован как вход для функций Wakeup (WKUP2), защиты данных (tamper), захвата времени (time-stamp), или как выход тревоги по таймеру (RTC Alarm), или тактовый выход RTC clock.
• PA0 и PE6, если они сконфигурированы в качестве входов сигнала пробуждения WKUP.

Выход из режима ожидания выполняется при поступлении сигналов сброса, внешних сигналов пробуждения (WKUP), событий часов реального времени, событий несанкционированного доступа к данным или записи временной метки.

Для перевода в режим останова необходимо выполнить следующие действия:

• Установить бит SLEEPDIP в регистре SCB
• Включить бит PDDS в регистре PWR_CR
• Очистить бит WUF в регистре PWR_CSR
• Очистить флаги источников пробуждения
• Подать команду WFI или WFE

Чтобы отладчик работал со спящими режимами нужно установить следующие биты

#if defined(DEBUG)
  DBGMCU_Config(DBGMCU_SLEEP, ENABLE);
  DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);
  DBGMCU_Config(DBGMCU_STANDBY, ENABLE);
#endif