TIM3 PWM

#include "stm32f10x.h"

// стандартная процедура настройки пинов A06,A07, альтернативный пуш-пулл выход

void pbii_PWM_GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void pbii_PWM_RCC_Configuration(void)

{

  /* TIM3 clock enable */ // разрешить клокирование TIM3 и альтернативного ввода-

                          // вывода на порт B

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

void pbii_PWM_TIM3_Init(void)

{ // установка начальных значений шима

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  uint16_t CCR1_Val = 333;

  uint16_t CCR2_Val = 249;

  uint16_t PrescalerValue = 0;

   // разрешить клокирование ШИМа

  /* System Clocks Configuration */

  pbii_PWM_RCC_Configuration();

  // установить кофигурацию штырей ввода-вывода для ШИМа

  /* GPIO Configuration */

  pbii_PWM_GPIO_Configuration();

  // инициализация TIM3 режиме ШИМ целиком выдрана из примеров к стандартной

  // библиотеке STM32  используются 2 из 4х каналов ШИМ

  /* -----------------------------------------------------------------------

    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:

    The TIM3CLK frequency is set to SystemCoreClock (Hz), to get TIM3 counter

    clock at 24 MHz the Prescaler is computed as following:

     - Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1

    SystemCoreClock is set to 72 MHz for Low-density, Medium-density, High-density

    and Connectivity line devices and to 72 MHz for Low-Density Value line and

    Medium-Density Value line devices

    The TIM3 is running at  KHz: TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)

                                                  = 72 MHz / 1800 = 40 KHz

    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%

    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%

  ----------------------------------------------------------------------- */

  /* Compute the prescaler value */

  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 72000000) - 1;

  /* Time base configuration */

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1799;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

int main(void)

{

pbii_PWM_RCC_Configuration();

pbii_PWM_GPIO_Configuration();

pbii_PWM_TIM3_Init();

  while (1)

  {

  }

}