STM32 SERIAL COMMUNICATION

void usartSetup (void) {
  // make sure the relevant pins are appropriately set up.
  RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;              // enable clock for GPIOA
  GPIOA_CRH   |= (0x0BUL  < < 4);                  // Tx (PA9) alt. out push-pull
  GPIOA_CRH   |= (0x04UL  << 8);                  // Rx (PA10) in floating
  RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;            // enable clock for USART1
  USART1_BRR  = 64000000L/115200L;                // set baudrate
  USART1_CR1 |= (USART1_CR1_RE | USART1_CR1_TE);  // RX, TX enable
  USART1_CR1 |= USART1_CR1_UE;                    // USART enable
  }

int SendChar (int ch)  {
  while (!(USART1_SR & USART1_SR_TXE));
  USART1_DR = (ch & 0xFF);
  return (ch);
}

int GetChar (void)  {
  while (!(USART1_SR & USART1_SR_RXNE));
  return ((int)(USART1_DR & 0xFF));

void UART_init(void)
{
// USART3 init
        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // такты на USART3

        GPIOB->CRH &= (~(GPIO_CRH_CNF10_0)); //Настройка порта передатчика
        GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_CNF10_1); // AF Push-Pull out (TX)
//      GPIOB->CRH &= (~(GPIO_CRH_CNF11)); // Настройка порта приемника
//      GPIOB->CRH &= (~(GPIO_CRH_MODE11));
//      GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_CNF11_1); 
//      GPIOB->BSRR |= GPIO_ODR_ODR11;  // Input Pull-up  (RX)
        
        USART3->CR1 |= USART_CR1_UE; // Разрешить USART3
        USART3->BRR = 0x0271; // 57600 baud
        USART3->CR1 |= USART_CR1_TE; //Разрешить передатчик
}

Передача байта:

        while ((USART3->SR & USART_SR_TXE) != USART_SR_TXE);
        USART3->DR = 'D';




void setup()

{

     RCC_APB2ENRbits.IOPAEN = 1;            //Enable GPIOA

     RCC_APB2ENRbits.USART1EN = 1;       //Enable USART1

     GPIOA_CRH = 0x4A0;                                //Set PA9 and PA10 as AFIO pins

     USART1_BRR = 0×341;                               //Set value for required baud rate

     USART1_CR1bits.UE = 1;                          //Set USART1

     USART1_CR1bits.RE = 1;                           //Set USART1 RX to receive incoming data

     USART1_CR1bits.TE = 1;                           //Set USART1 TX to send data

}

 unsigned char USART1_receive()                      

{

     while(USART1_SRbits.RXNE == 0);                       //wait until data is available for reading

     return (0xFF & USART1_DR);                                  //return read data

}



void USART1_send(unsigned char value)

{

     USART1_DR = value;                                                  //transfer data to DR register

     while(USART1_SRbits.TXE == 0);                          //wait until data transmission is complete

}